“维修能手”成长记

　　在陆军兵种大学某校区，“维修能手”俱乐部活动室里总是人来人往，格外热闹。新学期刚开学，几名教员就带着学生来到这里，一起检查代码，调试数据，备战2027睿抗机器人开发者大赛。

　　几个小时后，在他们的操作下，原本屏幕上“乱舞”的3个机器人球员一改状态，在虚拟绿茵场上奔跑起来。它们冲刺、带球、射门，动作行云流水，一气呵成。

　　成立5年来，“维修能手”俱乐部吸引了全校各专业共400余名学员加入。师生们秉承“匠心修技、决胜未来”的宗旨，叫响“精于技、勤于修、乐于学、勇于战”的口号，探索出一条以先进技术手段破解部队维修保障难题的育人路子，引领学员们走出校门、走向军内外，在咫尺之间淬炼保障本领。

　　学员王富是被同学“拉着”加入俱乐部的，起初他只是有些好奇。入伍前，王富在地方高校学习的专业是计算机网络技术，一听到俱乐部要组织人员参加中国机器人及人工智能大赛的机器人足球比赛，他便毫不犹豫地报了名。然而当大家准备推选王富担任小组长时，他心里却犯起了嘀咕。“虽然会点代码，但我只懂点皮毛。第一次参加国家级赛事，完全一头雾水，连从哪儿下手都不知道。”王富坦言。

　　备赛初期，王富和小组成员们信心满满地把写好的代码载入模拟器，屏幕上3个机器人球员却像被按下了慢放键，动作拖泥带水，任凭怎么调整就是不肯出脚踢球。王富心里“咯噔”一下，盯着屏幕有些焦急，一瞬间感觉连日来的辛苦都“白费了”。那时，他一度产生退赛的想法。

　　指导教员孙家宁看出了王富的沮丧，他搬了把椅子坐到旁边，平静地说：“别急，把逻辑理一遍。”他没有批评和催促，而是带着学员们从底层策略代码开始，一行一行地查，一帧一帧地调。

　　是孙家宁的悉心指导和队友们的全力支持，让王富重拾信心。如今回想起来，他反而觉得备赛那段时间是最踏实的。那时，组员李志强和丁非跟他并肩作战，一起在网上找教程、翻论坛，一边学一边写，有难题3个人就凑到一起商量。他们不知道熬了多少个晚上，才终于让机器人球员在模拟器里跑了起来。“看着那3个‘铁家伙’第一次听话地动起来，我悬着的心才算是落了地。”王富笑着说。

　　这些年，俱乐部学员们凭借过硬的技术水平和出色的发挥，屡屡登上各类大赛的舞台。他们连续3年参加睿抗机器人开发者大赛、中国高校智能机器人创意大赛、中国机器人及人工智能大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等赛事，获得国家级一等奖3项，二等奖5项、三等奖10余项。

　　而对于俱乐部的各位指导教员而言，帮助学员取得荣誉的确重要，但更重要的是让研究成果真正应用于实践。作为某型装备底盘构造的授课人，文职教员杨广源就做过一次尝试。

　　在此前授课中，杨广源注意到很多学员上课听讲注意力不集中，学习热情不高。和学员们交流后，他才得知是因为该型装备油泵系统结构复杂，涉及多条油路、气路，仅从字面上的讲解让很多学员听不懂。

　　“这型装备油泵系统内部油路、气路复杂是一方面，但其内部工作难以观察，教材的结构图，我理解就已经很困难，更别提想象其工作过程。”学员牟浩文告诉杨广源。牟浩文只有高中学历，缺乏机械识图等相关知识，每次看到修理教材上的部件构造图都难以理解。而事实上，像他一样存在困扰的学员还有不少。

　　杨广源由此大胆设想：“能不能让静态的图纸动起来？”随后，他依托学校学员科技创新活动，带领俱乐部几名学员开始研制模型。半年后，“某型装备油泵系统动态模型”诞生，一举斩获学校2025年度学员科技创新一等奖。如今，参与研制的学员牟浩文还主动担任起课堂小教员，结合动态模型为大家讲解，教学效果立竿见影。

　　在杨广源看来，技术研发要应用于实践，服务于战场应用才是其价值所在。这也是俱乐部师生们共同的理念和追求。近年来，学校先后邀请了多名部队高级工程师、高级技师和院校教授组成“导师团队”，紧跟国内3D打印、逆向制造等前沿技术进行授课讲解，并引进了当前AI技术最新成果，围绕战场装备维修保障聚力攻关，取得一系列可喜成绩。

　　俱乐部军士教员李鹏飞在5年前来到学校学习时，还只是一名普通学员。刚加入俱乐部时，李鹏飞就曾设想利用机械臂解决搬运作业难题。但由于当时俱乐部缺乏3D打印机、建模软件等条件，他不得不放弃尝试。近年来，学校大力加强俱乐部条件建设，3D打印机、VR/MR系统等配套设施不断完善。如今，依托《面向某型车辆底盘的MR维修训练系统研究》项目，这些想法正逐步成为现实。

　　“从赛场技术到战场应用，只隔着一层窗户纸，而我们要做的，就是把它捅破。”该校某系副主任金顶云说。如今在俱乐部，学员们设计的机器人正顺畅进行自主感知，实现协同配合、精准射门，百发百中。

　　他们相信，在不久的将来，这些成果会出现在更加智能化的战场上。这些由师生们共同打造的机器人，同样能够完成精准抛投、定点打击，执行高危环境下的精确投送或打击任务，用科技助力战场胜利。