“把课堂当战场”

　　“无人机在空中灵活飞翔，时而疾驰，时而盘旋，进行精准投送保障……”近日，2025年全国无人机创新技能大赛在河北张家口、北京两地举办，军队院校、地方高校和科研院所的81支代表队参赛，经过激烈角逐，联勤保障部队工程大学选派的4支代表队凭借过硬实力，摘下一、二等奖各两项。

　　“无人机与无人车协同投送成功！满分！”在大赛无人系统空地协同赛场，裁判话音刚落，联勤保障部队工程大学参赛队队长孙翱翔与团队成员激动相拥，这项高难度的课目，他们以“零失误”夺得冠军。

　　该课目要求无人机与无人车在未知战场环境下，完成“侦察——定位——投送——打击”任务，对数据链稳定性和协同度要求极高。

　　起初训练时，无人机常因信号中断“失联”，无人车容易在复杂地形“迷路”。机和车如何紧密衔接，成了摆在孙翱翔面前亟待解决的一道难题。

　　队员们一头扎进实验室，学员刘炳杨负责编写空地协同程序，一次调试中，无人机失控撞向障碍物，机身瞬间断裂，螺旋桨划伤刘炳杨的手背，鲜血直流，他却全然不知，目不转睛地盯着屏幕里的crash日志喃喃自语：“问题出在动态避障逻辑！”

　　团队成员都铆足了劲，不把难题攻克绝不罢休。那天夜里，实验室里灯火通明，经过反复调试自主感知算法，当新程序使无人机与无人车成功实现精准对接时，团队成员一扫疲惫，相视而笑。

　　在2025年全国无人机创新技能大赛应用技能赛场上，比赛要求60秒内完成无人机组装，并完成指定任务，这需要参赛队员每个动作都不能出现闪失。学员吕马文翔发现，“拧螺丝的角度偏差10度就会浪费两秒。”他反复观看零件拆卸、组装视频，整个操作过程从最初的两分钟提高到53秒，他的经验就是熟能生巧，让组装形成“肌肉记忆”。

　　比赛现场，吕马文翔点击键盘，发出指令，人机协同，灵敏穿过重重障碍网，以毫米级精准度，稳稳降落在停机坪中心。

　　“滴！”计时器定格在4分37秒。场下人员屏气凝神，瞬间爆发出热烈的欢呼声。

　　“无人机俯冲侦察，快速投送，在强电磁干扰下识别目标，精准摧毁移动靶标。”也是在应用场景赛现场，该校蔡豫团队研发的一套“智能无人机群投弹系统”，让评委和观众眼前一亮。

　　研发之初，这套系统“卡脖子”环节出在动态目标识别上，传统算法在复杂环境下目标识别率不足60%，远达不到实战要求。

　　与其枯坐绞尽脑汁不如暂时放空自己。一个周末的上午，蔡豫到动物园游玩，当看到鹰隼捕猎时，这触发了他的灵感。蔡豫脑海里闪现出教员讲授的“仿生探测原理”，“鹰隼能在千米高空锁定地面小鼠，靠的就是动态视野聚焦。”团队迅速引入生物视觉模拟算法，将目标识别率大幅提升。

　　更棘手的难题要数无人机群“抗干扰投送”。一次户外测试，突遇强风，无人机投弹偏差达5米。“必须解决强风环境下的精准投送问题！”学员尹涵枢尝试修改飞行控制代码，在程序中加入实时风速补偿模型。随着一串串代码不断地编写、推翻、再编写、再推翻……一次次地尝试，使投送精度得到显著提升。

　　在大赛应用场景赛现场，面对多目标动态对抗，一架无人机突发情况，信号中断，按照规则可以申请重赛，操作员朱杰处变不惊，冷静处置，果断切换至备用信道，指挥其他无人机迅速补位，化解危机，顺利完成任务。

　　“比赛可以重赛，战争没有重来。平时只有练就临机处置的真本事，战时才能打通智能火力支援的‘最后一公里’。”赛后朱杰说。

　　“赛场上的精准，源于课堂到演训场的无缝衔接。”教员邓台宏看着成绩单，想起半年前的跨区域演训，学员们研发的智能无人保障系统，在复杂天气下投送急救物资。无人机穿越雨幕时，红外传感器被水雾干扰，学员赵鑫急中生智，手动切换至视觉导航模式，最终将物资精准投送至目标点。

　　“把课堂当战场，练在平时，才能赢在战时。”该校科研部门领导介绍。

　　在该校无人智能化作战后装保障实验室墙上，一本“错题本”令参观者印象深刻，上面密密麻麻记录着372条失败信息。“记得第一次参加校内赛，无人机飞丢了，我蹲在操场哭了半小时。”学员孙翱翔记忆犹新，刚入学时，他是连无人机电池都装不好的“菜鸟”，如今已是主导空地协同系统研发的“主角”。

　　载誉归来，年轻的学员们没有停下脚步。吕马文翔带着队员将“毫米级投送”技术融入新的后勤保障方案，蔡豫思考如何让无人机在高原低压环境下投送更稳定……

　　“科技是核心战斗力，更是核心保障力。赢得军事竞争主动，根本出路在创新，无人智能技术正重塑现代战争后勤保障模式，只有紧跟时代步伐，瞄准科技前沿，才能提升保障打赢能力，硬实胜战底气。”教员张洪萍表示。

　　“创新之花开得盛，科研硕果才能结得好。”该校近年来推动智能无人系统、物联网、人工智能等前沿技术与后勤保障深度融合，获批开展两个新域新质学科培育，科研创新氛围日臻浓厚。

　　如今，该校第二课堂俱乐部已成为培养学员创新实践能力的重要阵地。近年来，学员参加全国“挑战杯”竞赛获奖40项（含3项国家级）、全国机甲大赛获奖24项（均为国家级）、全国大学生结构设计竞赛获奖10项，1名本科学员在校学习期间发表两篇SCI论文。